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08-26 

筆下科技教學(xué)交通沙盤(pán)介紹

智能交通車路協(xié)同綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以微縮、仿真、前沿為基本設(shè)計(jì)理念，仿真自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中V2X使用場(chǎng)景、道路設(shè)施、路側(cè)感知、控制設(shè)備、中控系統(tǒng)等在實(shí)驗(yàn)室條件下有效融合物理實(shí)體、場(chǎng)景再現(xiàn)、虛擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字孿生、人機(jī)在環(huán)等環(huán)境要素和技術(shù)功能。模擬構(gòu)建智能交通的信息采集、傳輸、控制、評(píng)價(jià)以及優(yōu)化系統(tǒng)，模擬網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛、車路協(xié)同、智慧管控、交通誘導(dǎo)、停車管理、云控制等前沿技術(shù)和實(shí)踐實(shí)訓(xùn)。滿足新時(shí)期對(duì)理論與實(shí)踐結(jié)合、軟件與硬件一體、虛擬和實(shí)體并重的教學(xué)需求與培養(yǎng)模式。先導(dǎo)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以多學(xué)科交叉融合為特色，以主要?jiǎng)?chuàng)新實(shí)訓(xùn)為手段、以團(tuán)隊(duì)協(xié)作為組織模式，以培養(yǎng)綜合知識(shí)應(yīng)用為目標(biāo)，惠及交通運(yùn)輸工程、自動(dòng)化工程、軟件工程、通訊工程、汽車服務(wù)等專業(yè)的學(xué)生，構(gòu)建以多學(xué)科交叉為特色綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，培養(yǎng)學(xué)生自我發(fā)展、自我實(shí)踐的創(chuàng)新能力。

07-23 

智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)車都有哪些系統(tǒng)組成

智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)車通常由車輛平臺(tái)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組件構(gòu)成，以下是具體介紹： ?

07-23 

阿克曼ROS2智能小車介紹

阿克曼ROS2智能小車通常指基于ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)、采用阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的智能移動(dòng)機(jī)器人，以下以筆下科技的ROSMaster R2為例進(jìn)行介紹：

01-11 

新做實(shí)訓(xùn)交通沙盤(pán)參數(shù)

自動(dòng)駕駛軟件信息： V2X自動(dòng)駕駛核心功能：激光SLAM構(gòu)建地圖實(shí)現(xiàn)基于沙盤(pán)的路徑規(guī)劃、定位導(dǎo)航、車道保持等功能；可實(shí)現(xiàn)AVP代客泊車倒車入庫(kù)；可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)約車定點(diǎn)約車、送客等多點(diǎn)定位路徑規(guī)劃自動(dòng)駕駛；可實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同、車車協(xié)同、車云協(xié)同下的編隊(duì)、識(shí)別交通設(shè)施、識(shí)別行人等功能；

09-26 

交通實(shí)訓(xùn)沙盤(pán)功能和參數(shù)

三、主要功能要求信號(hào)燈管理系統(tǒng) 沙盤(pán)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)安裝有1/10信號(hào)燈模型，可對(duì)沙盤(pán)多組信號(hào)燈進(jìn)行獨(dú)立管理，可實(shí)現(xiàn)相位循環(huán)控制，聯(lián)網(wǎng)信息廣播，將信號(hào)燈狀態(tài)信息實(shí)時(shí)上傳管理平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)闖紅燈抓拍管理及數(shù)據(jù)上傳。可視化管理系統(tǒng)：可控制信號(hào)燈相位循環(huán)變化，可針對(duì)每一個(gè)路口手動(dòng)設(shè)置相位循環(huán)時(shí)長(zhǎng)，可查看經(jīng)過(guò)車輛歷史記錄，可對(duì)經(jīng)過(guò)車輛進(jìn)行測(cè)速計(jì)算，數(shù)據(jù)可上傳管理平臺(tái)。信號(hào)燈模型：比例：1/10，不銹鋼金屬立桿，信號(hào)燈比例：1/10，采用ABS材質(zhì)進(jìn)行漏光處理，顏色顯示均勻色彩識(shí)別度高。歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：對(duì)十字路口經(jīng)過(guò)車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄包括：車輛信息、速度、時(shí)間、是否違章等信息。數(shù)碼顯示：雙色數(shù)碼管，可顯示紅綠燈倒計(jì)時(shí)，紅燈時(shí)顯示紅色，綠燈或黃燈時(shí)候顯示綠色。抓拍攝像頭：龍門(mén)架：15×15mm鋁合金型材，螺絲固定，可拆卸；傳感器：雄邁原裝200W/2235 500W/SC5239 信號(hào)處理：200W/XM330 500W/XM350 線數(shù)像素：AHD-H1080P/200萬(wàn)像素信號(hào)制式：默認(rèn)PAL制式(NTSC制式可定制) 紅外規(guī)格：4顆進(jìn)口紅外LED燈電源要求：電壓DC12V+10%、電流2A 最低照度：0.1LUX(紅外燈開(kāi)啟/IRQN) 信噪比：≥52db(AGC-OFF) 視頻輸出：1.0Vp-P/75Q(BNC) 伽瑪校正：>0.45 環(huán)境要求：-30℃~+50℃、<80% RH 智慧停車場(chǎng)系統(tǒng) 沙盤(pán)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)場(chǎng)景以地下停車場(chǎng)為模板進(jìn)行管理展示(地下停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)，地面展示)，包括：停車場(chǎng)結(jié)構(gòu)梁、停車場(chǎng)出入口場(chǎng)景(地標(biāo)、收費(fèi)管理室、道閘機(jī)、信息顯示屏、數(shù)碼車位誘導(dǎo)屏等元素)、車位指示燈、車位檢測(cè)傳感器、視頻監(jiān)控等要素。通過(guò)軟件平臺(tái)可對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行可視化管理以及數(shù)據(jù)上傳。可視化軟件管理平臺(tái)：交通誘導(dǎo)系統(tǒng)：一級(jí)誘導(dǎo)屏、二級(jí)誘導(dǎo)屏、三級(jí)誘導(dǎo)屏、四級(jí)誘導(dǎo)等誘導(dǎo)控制；車輛識(shí)別：可通過(guò)RFID對(duì)車輛ID進(jìn)行識(shí)別，拍照，信息記錄，可根據(jù)車輛信息設(shè)置是否開(kāi)啟道閘機(jī)；可手動(dòng)控制道閘機(jī)開(kāi)關(guān)；可根據(jù)車輛ID分別設(shè)置停車時(shí)長(zhǎng)；可設(shè)置收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)停車時(shí)長(zhǎng)自動(dòng)計(jì)算停車費(fèi)用；可查看視頻監(jiān)控；自動(dòng)語(yǔ)音播報(bào)，可更換語(yǔ)音播報(bào)內(nèi)容；車位狀態(tài)指示燈：占用車位為紅燈，空車位為綠燈；道閘機(jī)：比例1/18，ABS工程膠板主體材質(zhì)，配套12V道閘電機(jī)，使用壽命10000次；信息顯示屏： 16位真彩色RGB顯示(64K色)；內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)8×12、8×16、12×24、16×32、32×64 ASCII字庫(kù)，12×12、16×16、24×24GBK和32×32、64×64 GB2312等字庫(kù)，用戶可自定義任意windows字庫(kù)；支持BMP、JPEG、WMF、PNG和GIF等圖片格式下載；支持任意位置文本、圖片、GIF動(dòng)畫(huà)和常用GUI顯示；擁有多種組態(tài)控件：按鈕控件、文本控件、下拉控件、進(jìn)度條控件、儀表控件、曲線控件、滑塊控件、選擇控件、圖標(biāo)控件、動(dòng)畫(huà)控件、時(shí)鐘控件和二維碼控件等；支持系統(tǒng)彈出內(nèi)置虛擬鍵盤(pán)輸入，可自定義系統(tǒng)鍵盤(pán)；支持中英文輸入法支持左右、上下滑動(dòng)切換屏幕；支持自定義任意指令輸出波特率設(shè)置范圍1200-2Mbps 255級(jí)背光調(diào)節(jié)和自動(dòng)屏保模式攝像頭：傳感器類型：1/2.7" Progressive Scan CMOS 最大圖像尺寸：1920×1080 幀 ?率主碼流：50Hz 25fps (1920×1080，1280×960，1280×720) 子碼流：50Hz 25fps (704×576，640×480，352×288) 鏡 ?頭：4mm 水平視場(chǎng)角：86°(6mm(54.5”),8mm(43”),12mm(26.3”)可選) 快 ?門(mén)：1/3 s ~ 1/100,000 s 最小照度：彩色0.01 Lux @(F1.2，AGC ON) 背光補(bǔ)償：支持，可選擇區(qū)域寬動(dòng)態(tài)范圍：數(shù)字寬動(dòng)態(tài) 數(shù)字降噪：3D 數(shù)字降噪通訊接口：1個(gè)RJ45 10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口支持協(xié)議：TCP/IP、ICMP、HTTP、HTTPS、FTP、DHCP、DNS、DDNS、RTP、RSP. RTCP.NTP,UPnP、SMTP.IGMP.802.1X、QoS.IPv6.UDP、Bonjour。接口協(xié)議：ONVIF(PROFILE S)，ISAPI 通用功能：心跳，鏡像，密碼保護(hù)，視頻遮蓋，水印技術(shù)。數(shù)碼顯示：?jiǎn)紊珨?shù)碼管，制作亞克力外殼，用于車位數(shù)量誘導(dǎo)顯示。自由流ETC龍門(mén)架自動(dòng)扣費(fèi)車輛進(jìn)入高速路時(shí)進(jìn)行不停車快速自動(dòng)收費(fèi)；當(dāng)車輛接近收費(fèi)站臺(tái)時(shí)，通過(guò)收費(fèi)站臺(tái)上的傳感器設(shè)備獲取車輛內(nèi)的電子標(biāo)簽并扣取其中的費(fèi)用。讀取速度：0.2s 讀取距離：0-80mm 讀取間距：0.5s 通訊接口：USB 去點(diǎn)方式：USB 工作電壓：5V 工作電流：100mA 攝像頭參數(shù)：傳感器類型：1/2.7"Progressive Scan ClS 最大圖像尺寸：1920×1080 幀率：主碼流：50Hz 25fps(1920×1080，1280×960，1280×720) 子碼流：50Hz 25fps(704×576，640×480，352×288) 鏡頭：4mm 水平視場(chǎng)角：86°(6mm(54.5°)，8mm(43°)，12mm(26.3°)可選) 視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)：主碼流：H.265/H.264 子碼流：H.265/H.264/MJPEG 通訊接口：1個(gè)RJ45 10 M/100M 自適應(yīng)以太網(wǎng)口接口協(xié)議：ONVIF(PROFILE S)，ISAPI 通用功能：心跳，鏡像，密碼保護(hù)，視頻遮蓋，水印技術(shù)；電源供應(yīng)：DC12V±25%/PoE(802.3af) 工作溫度和濕度：-10C”60℃，濕度小于95%(無(wú)凝結(jié)) 功耗：3W(非HPOE) 收費(fèi)顯示系統(tǒng)沙盤(pán)安裝2.3英寸微型液晶屏幕，當(dāng)小車經(jīng)過(guò)時(shí)，顯示歡迎詞語(yǔ)，以及收費(fèi)金額信息提示；16位真彩色RGB顯示(64K色)；內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)8×12、8×16、12×24、16×32、32×64 ASCII字庫(kù)，12×12、16×16、24×24GBK和32×32、64×64 GB2312等字庫(kù)，用戶可自定義任意windows字庫(kù)；支持BMP、JPEG、WMF、PNG和GIF等圖片格式下載；支持任意位置文本、圖片、GIF動(dòng)畫(huà)和常用GUI顯示；擁有多種組態(tài)控件：按鈕控件、文本控件、下拉控件、進(jìn)度條控件、儀表控件、曲線控件、滑塊控件、選擇控件、圖標(biāo)控件、動(dòng)畫(huà)控件、時(shí)鐘控件和二維碼控件等；支持系統(tǒng)彈出內(nèi)置虛擬鍵盤(pán)輸入，可自定義系統(tǒng)鍵盤(pán)；支持中英文輸入法；支持左右、上下滑動(dòng)切換屏幕；支持自定義任意指令輸出；波特率設(shè)置范圍1200-2Mbps；測(cè)速子系統(tǒng) 測(cè)速抓拍通過(guò)兩點(diǎn)傳感器來(lái)檢測(cè)車輛是否超速，超過(guò)限制速度拍攝超速車輛照片。系統(tǒng)通過(guò)兩個(gè)檢測(cè)地點(diǎn)的傳感器設(shè)備獲取車輛此段距離行車時(shí)間，通過(guò)系統(tǒng)計(jì)算出車輛行駛速度，如行車速度超過(guò)限制速度則LED燈閃爍提示并拍攝超速車輛。電壓：3V 狀態(tài)：常開(kāi) 測(cè)速路段安裝液晶顯示屏，顯示當(dāng)前經(jīng)過(guò)車輛速度，如果車輛超速顯示數(shù)字為紅色，車輛不超速顯示數(shù)字為綠色。供電電源默認(rèn)5V，沙盤(pán)安裝2.3英寸微型液晶屏幕，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前站臺(tái)車輛信息； 16位真彩色RGB顯示(64K色) 內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)8×12、8×16、12×24、16×32、32×64 ASCII字庫(kù)，12×12、16×16、24×24GBK和32×32、64×64 GB2312等字庫(kù)，用戶可自定義任意windows字庫(kù)；支持BMP、JPEG、WMF、PNG和GIF等圖片格式下載；支持任意位置文本、圖片、GIF動(dòng)畫(huà)和常用GUI顯示；擁有多種組態(tài)控件：按鈕控件、文本控件、下拉控件、進(jìn)度條控件、儀表控件、曲線控件、滑塊控件、選擇控件、圖標(biāo)控件、動(dòng)畫(huà)控件、時(shí)鐘控件和二維碼控件等；支持系統(tǒng)彈出內(nèi)置虛擬鍵盤(pán)輸入，可自定義系統(tǒng)鍵盤(pán)；支持中英文輸入法；支持左右、上下滑動(dòng)切換屏幕；支持自定義任意指令輸出；波特率設(shè)置范圍：1200-2Mbps；抓拍攝像頭：龍門(mén)架15×15mm鋁合金型材，螺絲固定，可拆卸；傳感器：雄邁原裝200W/2235 500W/SC5239 信號(hào)處理：200W/XM330 500W/XM350 線數(shù)像素：AHD-H1080P/200萬(wàn)像素信號(hào)制式：默認(rèn)PAL制式(NTSC制式可定制) 紅外規(guī)格：4顆進(jìn)口紅外LED燈電源要求：電壓DC12V+10%、電流2A 最低照度：0.1LUX(紅外燈開(kāi)啟/IRQN) 信噪比：≥52db(AGC-OFF) 視頻輸出：1.0Vp-P/75Q(BNC) 伽瑪校正：>0.45 環(huán)境要求：-30℃~+50℃、<80% RH

09-26 

V2X智慧交通實(shí)訓(xùn)沙盤(pán)參數(shù)介紹

、基本要求該V2X車路協(xié)同無(wú)人駕駛沙盤(pán)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要包括沙盤(pán)基礎(chǔ)平臺(tái)、交通調(diào)度云平臺(tái)、沙盤(pán)MEC控制系統(tǒng)、中控系統(tǒng)等。二、主要配置及技術(shù)參數(shù) 沙盤(pán)外形尺寸：4000×4000×700mm(長(zhǎng)×寬×高)，共計(jì)16平方。路網(wǎng)/景觀：1套道路比例：1/10；建筑景觀比例約1:150；沙盤(pán)提供城市道路、綠化帶、小區(qū)、城市建筑、高速路、交通標(biāo)志、交通誘導(dǎo)牌等交通場(chǎng)景。功能展示層搭載道路景觀，包含：交通信號(hào)燈、標(biāo)志標(biāo)線、路燈、草坪、龍門(mén)架、攝像頭、限速牌等，功能展示層的構(gòu)件能夠通過(guò)螺絲固定于路面層和路基層上。道路防護(hù)：模擬公路實(shí)景中間隔離帶、景觀道、護(hù)欄等；路面材質(zhì)：采用美觀耐磨的仿濾清專用材料，標(biāo)志標(biāo)線清晰、路面平整。建筑/模型：1套根據(jù)項(xiàng)目定制不同模型類型及風(fēng)格：城市建筑(可根據(jù)甲方提供資料定制當(dāng)?shù)爻鞘袠?biāo)志性建筑或默認(rèn)場(chǎng)景)、學(xué)校建筑(根據(jù)甲方提供資料定制或默認(rèn)場(chǎng)景)、工業(yè)廠房、商業(yè)建筑等根據(jù)項(xiàng)目要求不同定制；默認(rèn)配置為：城市建筑場(chǎng)景；根據(jù)項(xiàng)目的外立面風(fēng)格，在材料上選用具有易雕刻、韌性好、可塑性強(qiáng)、不變形等特征的進(jìn)口工程塑料ABS板和亞克力板，針對(duì)建筑的不同表現(xiàn)形態(tài)，在材料上對(duì)每一個(gè)材質(zhì)進(jìn)行專業(yè)選擇，加以分別制作。對(duì)于建筑立面的制作，均由計(jì)算機(jī)排版設(shè)計(jì)、數(shù)控設(shè)備加工、數(shù)控銑床機(jī)進(jìn)行表面雕刻，并采用手工無(wú)縫45°角拼接技術(shù)粘接。顏色方面將根據(jù)其立面材質(zhì)選用先進(jìn)的汽車噴漆工藝進(jìn)行多次噴涂，最終以真實(shí)的效果將其完美呈現(xiàn)。燈光/電路：1套主要包含沙盤(pán)建筑燈光、景觀燈光、路燈、裝飾燈光、功能燈光、功能電路(信號(hào)燈電路、道閘機(jī)電路、信息屏電路、傳感器電路、攝像頭電路等功能電路)、電路中控箱等沙盤(pán)所有燈光及電路控制；所有電路走線均采用標(biāo)準(zhǔn)走線槽，滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求；所有線路標(biāo)有功能路數(shù)標(biāo)記，方便后期維護(hù)維修。沙盤(pán)底座：1套平臺(tái)結(jié)構(gòu)：臺(tái)面結(jié)構(gòu)包括功能展示層、路面層、路基層幾部分組成，道路參考真實(shí)公路工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)按比例縮小設(shè)計(jì)和《交通工程學(xué)》要求設(shè)計(jì)，路網(wǎng)系統(tǒng)采用模塊化拼接金屬底座，臺(tái)面有0.7米的架空高度的設(shè)備艙，內(nèi)部龍骨40×40×2mm鋼結(jié)構(gòu)，12mm高密度蓋板，承重能力≥100kg/㎡，整體路網(wǎng)系統(tǒng)便于運(yùn)輸、安裝、維護(hù)，并且還方便后續(xù)平臺(tái)拓展和轉(zhuǎn)運(yùn)。沙盤(pán)底座施工圖、景觀路網(wǎng)施工圖、建筑模型施工圖、交通設(shè)備施工圖(含：交通標(biāo)牌、龍門(mén)架、信號(hào)燈、信息發(fā)布屏、道閘機(jī)、攝像頭支架、及其他電子設(shè)備安裝圖等)、電路施工圖、設(shè)備布置施工圖(含：交通設(shè)備施工圖的設(shè)備、傳感器布置、路燈布置等)等均采用數(shù)控雕刻機(jī)加工，誤差小于0.01mm，3D打印機(jī)光固工藝保證模型的精細(xì)程度，精度小于0.01mm。云控平臺(tái)：1套沙盤(pán)互動(dòng)觸摸一體機(jī) 機(jī)柜：表面金屬噴漆全鋼1.5mm模具制造，表面金屬烤漆，獨(dú)立電源管理，多媒體音響功放，內(nèi)部構(gòu)件全部電鍍，徹底防銹、防磁、防靜電； 21.5英寸液晶模組，擁有最大分辨率為1920×1080，可視角度為水平130、垂直110度； 21.5寸電容觸摸屏，具有抗磨損、壽命長(zhǎng)、防塵、防污、防暴安全型紅外觸摸屏，定位準(zhǔn)確無(wú)漂移，分辨率<0.33mm、操作靈敏度<150g 主機(jī)：預(yù)留主機(jī)固定支架或直接鏈接沙盤(pán)中控主機(jī) 中控主機(jī)：CPU i7處理器；內(nèi)存8G；顯存6G；硬盤(pán)256固態(tài)硬盤(pán)。中集智能網(wǎng)關(guān) 技術(shù)特點(diǎn)：全新ARM內(nèi)核，工業(yè)級(jí)工作溫度范圍，精心優(yōu)化的TCP/IP協(xié)議棧，穩(wěn)定可靠； 10/100Mbps 網(wǎng)口，支持 Auto-MDI/MDIX，交叉直連網(wǎng)線均可使用；支持TCP Server，TCP Client，UDP Client，UDP Server，HTTPD Client多種工作模式；一個(gè)端口可對(duì)應(yīng)兩路Socket；支持網(wǎng)絡(luò)打印功能；支持 Modbus 多主機(jī)輪詢功能；四個(gè)端口可以同時(shí)獨(dú)立工作，互不影響；支持 ModbusRTU轉(zhuǎn)ModbusTCP，通過(guò)端口號(hào)區(qū)分與哪個(gè)串口關(guān)聯(lián)支持虛擬串口工作方式，提供相應(yīng)軟件(USR-VCOM)串口波特率支持 600bps~230.4Kbps；支持 None，Odd，Even，Mark，Space 五種校驗(yàn)方式支持靜態(tài) IP 地址或者 DHCP 自動(dòng)獲取 IP 地址，并可以通過(guò) UDP 廣播協(xié)議查詢網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的設(shè)備提供串口及網(wǎng)絡(luò)設(shè)置協(xié)議、關(guān)鍵代碼說(shuō)明，可以將參數(shù)設(shè)置功能集成到用戶的應(yīng)用軟件中提供上位機(jī)TCP/IP socket編程例子；內(nèi)置網(wǎng)頁(yè)，可通過(guò)網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，也可為用戶定制網(wǎng)頁(yè)Reload按鍵，一鍵恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置，不怕設(shè)置錯(cuò)； RJ45帶Link/Data指示燈，網(wǎng)口內(nèi)置隔離變壓器，2KV電磁隔離；支持網(wǎng)頁(yè)端口(默認(rèn)80)更改、支持keepalive機(jī)制，可快速探查死連接等異常并快速重連支持賬戶跟密碼，可用于網(wǎng)頁(yè)登錄以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，更安全支持一路 Websocket 功能，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁(yè)與串口1的數(shù)據(jù)雙向傳輸四路路串口(每路均可自由選擇 RS232/RS485/RS422)，默認(rèn)為 DB9 公頭，提供 RS485/RS422 轉(zhuǎn)換板；四路串口通信指示燈(TX/RX)；電源接口支持DC電源插座與5.08-2接線段子；支持 UDP 廣播功能，向網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有ip收發(fā)數(shù)據(jù)。技術(shù)參數(shù)：工作電壓：DC 5~36 V 工作電流：53mA@12V 網(wǎng)口規(guī)格：RJ45、10/100Mbps、交叉直連自適應(yīng) 串口波特率：600-230.4K(bps) 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：IPV4, TCP/UDP IP 獲取方式靜態(tài)：IP、DHCP 網(wǎng)頁(yè)轉(zhuǎn)串口：支持 WebSocket 通信方式的網(wǎng)頁(yè)轉(zhuǎn)串口 TCP Server連接：支持最多8路TCP連接平均傳輸延時(shí)：<10ms 配套軟件：虛擬串口、透?jìng)髟?、參?shù)設(shè)置軟件等可靠等級(jí)：2KV電磁隔離工作溫度：-40~85℃ 存儲(chǔ)溫度：-45~105℃ 工作濕度：5%~95% RH(無(wú)凝露) 存儲(chǔ)濕度：5%~95% RH(無(wú)凝露) 主要應(yīng)用于：無(wú)線或其他轉(zhuǎn)接模塊的非實(shí)時(shí)傳輸而產(chǎn)生的丟包，錯(cuò)位接收等無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)：802.11b、802.11g、802.11a、802.11n、802.11ac 有線傳輸率：百兆端口無(wú)線傳輸速率：1167Mbps 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)支持頻率：2.4G&5G 交通調(diào)度云平臺(tái)：1套 V2X車路協(xié)同云平臺(tái)將智慧路網(wǎng)與智能車進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)綜合協(xié)同管理，將智慧路網(wǎng)信息實(shí)時(shí)下發(fā)每個(gè)車輛，車輛再根據(jù)自身坐標(biāo)做出自動(dòng)決策，同時(shí)將自身信息(包含ID、坐標(biāo)、速度、電量、路徑規(guī)劃等信息)上傳至V2X云平臺(tái)，方便系統(tǒng)做綜合調(diào)度決策； V2I車與信號(hào)燈協(xié)同，車與泊車位協(xié)同，車與限速路段協(xié)同等內(nèi)容； V2V編隊(duì)匯入、編隊(duì)行駛，路口博弈等功能場(chǎng)景； V2P弱勢(shì)交通參與者盲區(qū)檢測(cè)避讓； V2C車與云之間數(shù)據(jù)交互鏈接，完成代客泊車、自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車、編隊(duì)等自動(dòng)駕駛行為。沙盤(pán)MEC控制系統(tǒng)：1套 MEC邊緣計(jì)算：針對(duì)多交通場(chǎng)景進(jìn)行算法控制，通過(guò)可視化UI進(jìn)行管理、查看，并將實(shí)時(shí)狀態(tài)信息上傳V2X云平臺(tái)；智能路口：包含信號(hào)燈控制，毫米波雷達(dá)、AI攝像頭進(jìn)行傳感器融合計(jì)算，并將實(shí)時(shí)檢測(cè)信息上傳V2X云平臺(tái)；智能測(cè)速：通過(guò)測(cè)速傳感器檢測(cè)經(jīng)過(guò)車輛得實(shí)時(shí)信息；將當(dāng)前路段限速預(yù)警信息上傳V2X云平臺(tái)；智能停車場(chǎng)：對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行管理控制，包括停車計(jì)時(shí)收費(fèi)，車輛ID識(shí)別，語(yǔ)音播報(bào)，視頻監(jiān)控，道閘控制等內(nèi)容；自由流ETC：通過(guò)AI攝像頭識(shí)別車輛信息，自動(dòng)獲取車輛里程、車型、ID等信息，自動(dòng)扣費(fèi)，并通過(guò)路測(cè)4.3英寸顯示屏顯示車輛收費(fèi)信息；歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能(所有系統(tǒng)數(shù)據(jù)及智能車運(yùn)行數(shù)據(jù)，記錄100條以上)； V2X車路協(xié)同控制，將智慧路網(wǎng)信息實(shí)時(shí)下發(fā)每個(gè)車輛，車輛再根據(jù)自身坐標(biāo)做出自動(dòng)決策，例如信號(hào)燈信息廣播、車位信息廣播、限速預(yù)警信息廣播等消息。交通數(shù)據(jù)管理：實(shí)時(shí)獲取十字路口狀態(tài)信息，信號(hào)燈時(shí)長(zhǎng)、動(dòng)態(tài)路口狀態(tài)信息，與云平臺(tái)通訊并廣播至無(wú)人駕駛車；實(shí)時(shí)獲取停車場(chǎng)動(dòng)態(tài)信息，與云平臺(tái)通訊并廣播至無(wú)人駕駛車；實(shí)時(shí)獲取測(cè)速路段動(dòng)態(tài)信息，與云平臺(tái)通訊并廣播至無(wú)人駕駛車；智能車調(diào)度管理：車輛信息查詢：(包含ID、坐標(biāo)、速度、電量等信息)。

09-21 

實(shí)訓(xùn)交通教學(xué)沙盤(pán)

一個(gè)30平方米的實(shí)訓(xùn)交通沙盤(pán)，作為教學(xué)、模擬或展示交通系統(tǒng)運(yùn)作的重要工具，通常設(shè)計(jì)得既精細(xì)又全面，能夠模擬現(xiàn)實(shí)世界中復(fù)雜的交通環(huán)境，幫助學(xué)習(xí)者深入了解交通規(guī)劃、交通管理、智能交通系統(tǒng)（ITS）以及緊急情況下的交通應(yīng)對(duì)措施等。以下是對(duì)這樣一個(gè)實(shí)訓(xùn)交通沙盤(pán)的基本描述：總體布局尺寸與結(jié)構(gòu)：沙盤(pán)占地約30平方米，采用高清晰度、耐用且易于維護(hù)的材料制成，如亞克力板覆蓋的細(xì)密沙質(zhì)基底或高質(zhì)量的仿真地形材料，以模擬真實(shí)的地貌和道路網(wǎng)絡(luò)。地形模擬：沙盤(pán)內(nèi)包含多種地形特征，如平原、丘陵、山區(qū)、河流、湖泊等，通過(guò)不同高度和顏色的材料來(lái)區(qū)分，以展示不同地形對(duì)交通規(guī)劃的影響。道路網(wǎng)絡(luò)：精心設(shè)計(jì)并布局多條主干道、次干道、支路、高速公路、立交橋、環(huán)島、交叉口等，模擬城市或區(qū)域交通網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性和多樣性。道路標(biāo)記、交通信號(hào)燈、行人過(guò)街設(shè)施等一應(yīng)俱全，確保模擬的逼真性。交通工具與設(shè)施車輛模型：配置多種比例的車輛模型，包括小汽車、公交車、貨車、救護(hù)車、消防車、警車等，這些模型可通過(guò)遙控或編程方式在沙盤(pán)上行駛，模擬不同時(shí)間段的交通流量和交通狀況。交通設(shè)施：設(shè)有公交車站、地鐵站、停車場(chǎng)、加油站、交通指揮中心等交通基礎(chǔ)設(shè)施，以及交通監(jiān)控?cái)z像頭、道路標(biāo)志標(biāo)線、交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)等，以展現(xiàn)現(xiàn)代城市交通管理的各個(gè)方面。智能化與互動(dòng)性智能控制系統(tǒng)：沙盤(pán)配備先進(jìn)的智能控制系統(tǒng)，可通過(guò)計(jì)算機(jī)或移動(dòng)設(shè)備對(duì)沙盤(pán)上的交通信號(hào)、車輛行駛等進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和調(diào)整，模擬不同交通管理策略的效果。交互界面：設(shè)置用戶友好的交互界面，支持?jǐn)?shù)據(jù)輸入、模擬參數(shù)設(shè)置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示等功能，使學(xué)習(xí)者能夠直觀地觀察和分析交通流的變化，理解交通擁堵、事故處理、緊急疏散等場(chǎng)景下的交通動(dòng)態(tài)。情景模擬：能夠預(yù)設(shè)并模擬多種交通情景，如早高峰擁堵、交通事故處理、惡劣天氣應(yīng)對(duì)、大型活動(dòng)交通組織等，幫助學(xué)習(xí)者掌握不同情境下的交通管理技能和策略。教育與培訓(xùn)價(jià)值理論學(xué)習(xí)與實(shí)踐操作結(jié)合：實(shí)訓(xùn)交通沙盤(pán)為交通工程、城市規(guī)劃、交通管理等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生提供了將理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際操作的平臺(tái)，增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的趣味性和實(shí)效性。團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力提升：在模擬交通管理、應(yīng)急響應(yīng)等任務(wù)時(shí)，需要多人協(xié)作，共同制定方案并操作實(shí)施，有助于培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力。創(chuàng)新思維培養(yǎng)：通過(guò)面對(duì)復(fù)雜多變的交通問(wèn)題，鼓勵(lì)學(xué)生提出創(chuàng)新性的解決方案，并在沙盤(pán)上進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維和解決問(wèn)題的能力。